Tutorial eliminar kernels antiguos en Ubuntu Debian GNU/Linux

En este tutorial veremos como podemos eliminar kernels antiguos con una sola orden desde la linea de comando*.
Para saber cuál es nuestro kernel actual:

uname -r


Para ver la lista de kernels antiguos:

dpkg --list | grep linux-image

Para eliminar los kernels antiguos:

dpkg -l 'linux-*' | sed '/^ii/!d;/'"$(uname -r | sed "s/\(.*\)-\([^0-9]\+\)/\1/")"'/d;s/^[^ ]* [^ ]* \([^ ]*\).*/\1/;/[0-9]/!d' | xargs sudo apt-get -y purge

Para saber finalmente cuánto espacio ocupado tenemos en nuestra partición /boot:

du -h /boot --max-depth=0

Finalmente podemos limpiar el sistema operativo si han quedado paquetes innecesarios:

sudo apt-get autoremove

La explicación del script la podeis encontrar en http://markmcb.com/2013/02/04/cleanup-unused-linux-kernels-in-ubuntu/ y en https://ubuntugenius.wordpress.com/2011/01/08/ubuntu-cleanup-how-to-remove-all-unused-linux-kernel-headers-images-and-modules/ está el blog del autor original del mismo.